Гидромотор – гидравлический двигатель, предназначенный для сообщения выходному звену вращательного движения на неограниченный угол поворота.
Наиболее популярны: пластинчатые, работающие на шестеренках, радиально и аксиально-плунжерные.
Сконструирован каждый гидравлический двигатель в соответствии с конструкцией насоса. Но есть определенные отличия, ведь мощность возвращается обратным потоком через гидромашину (режим гидромотора).